В 1868 году купцы-меценаты Почетные московские и зарайские граждане братья Петр, Александр и Василий Бахрушины основали в Зарайске богадельню. Для богоугодного заведения был возведен комплекс зданий, куда входили бесплатная больница, родильный дом, амбулатория, приют для больных и престарелых, начальное женское училище. В 1879 году при богадельне, на месте старой деревянной, строится каменная Казанская церковь.
В годы советской власти в зданиях Бахрушинской богадельни разместилась центральная районная больница, а в помещении Казанской церкви – приемный покой и служба «скорой помощи».
В 2002 году храм передан верующим. В настоящее время здесь совершается полный круг богослужений, ведутся восстановительные работы. Церковный приход ведет миссионерскую деятельность, при храме работает благотворительная столовая.
140600, город Зарайск, ул. Мерецкова, 3; тел. (496-66)- 2-63-24.