Князь Матвей Алексеевич Гагарин (1725 — 1793) — генерал-майор, командир Семёновского гвардейского полка (1763—1765). Владелец и устроитель подмосковных усадеб Трёхгорное и Сенницы. Являлся внуком двух сподвижников Петра I — барона П.П. Шафирова и князя М.П. Гагарина.
