КУДИНОВО (Кудинова, Кудиково) - деревня при р. Нахабенка, в 10 км на юг от Зарайска, в 4 Км от Авдеевского территориального Управления. 8 дворов, 10 жителей: 2 мужчин и 8 женщин (1990). Имя деревне, как повествует народная молва, дал разбойник Кудин, который орудовал в местных лесах. Значится в документах XVI в. за В. С. Селивановым; упоминается также в качестве прихода Куковской Успенской церкви в приправочной книге 1616. Согласно «Экономическим примечаниям... 1790 г.» сельцом Кудиново владеют Б. В. Умский и Н. М. Нестеров, здесь 20 дворов, 179 жителей. Ко времени десятой ревизии 1858, в деревне, принадлежавшей помещику Селиванову, 35 дворов, 195 жителей; в 1884 — население увеличилось до 250; в начале XX в. 32 двора и 185 жителей. В 1929 организовался колхоз им. 15-го Октября, он объединил 51 крестьянина из 26 дворов; в 1950, после укрупнения, вошел в колхоз им. Кагановича Кармановского сельсовета, затем влился в совхоз «Авдеевский».

У местных жителей считается целебным Гремучий Колодец. 26 июня 1984 над деревней пронесся смерч, причинивший разрушения; в урочище Ендова из поваленных деревьев образовалась «просека».

Престольный праздник: Успение Пресвятой Богородицы (28 августа).