ВОРОНИНО — деревня при р. Истобна, в 2 км на юго-восток от Зарайска, в 1,5 км от Беспятовского сельского территориального управления. 26 дворов, 59 жителей: 28 мужчин, 31 женщина (1990). В 1790 сельцо Воронино принадлежало Кондыревым, там было 8 дворов и 60 жителей. По переписи 1858 —14 дворов и 119 жителей, в 1884 — 24 двора и 144 жителя; к началу XX в. здесь было 25 дворов и 191 житель. В 1932 создан колхоз «Красная заря», в него вошли 75 трудоспособных крестьян; с 1960 — в составе совхоза «Большевик».

Здесь расположен так называемый Воронинский геоморфологический микрорайон, ограниченный линией Зарайск - Карино и далее на юг; он занимает территорию между долинами Осетра в среднем его течении. Район характерен равномерным снижением высот и отсутствием седловин; поверхность в значительной степени выровнена.

Престольные праздники: Св. Чудотворца Николая (22 мая и 19 декабря).