ПЕНКИНО (Кудиново; Пенкина и Мышкина; Панкино; Пенькино) - деревня в 10 км на север от Зарайска, в 9 км от Беспятовского сельского территориального управления. 16 дворов, 27 жителей: 10 мужчин и 17 женщин (1990). Впервые упоминается в перечне прихода Радушинской Богородице-рождественской церкви, известной по документам 1616; до этого была вотчиной Донецкого Успенского монастыря. Из «Экономических примечений... 1790 г.» известно: деревни Панкина и Мышкина казенного ведомства крестьян, бывших во владении Новоспасского монастыря. 43 двора и 368 жителей. Согласно документам 1858, здесь 80 дворов и 380 жителей; в конце XIX - начале XX в. 80 дворов и 548 жителей; владелец Мильцын. В 1929 организован колхоз «Светлый путь», объединивший 92 крестьянина; в 1950 расширился за счет трех других окрестных деревень; впоследствии вошел в совхоз «Большевик». В деревне сохраняется памятник хозяйственной деятельности местных крестьян - гидротехническая система, включающая в себя дамбы и четыре пруда. В урочище Кельино водятся кабан, енот, барсук, лиса, заяц-русак.

Престольные праздники: Рождество Пресвятой Богородицы (21 сентября).