Церковь во имя пророка Божия Илии была основана в 1612 году. Ныне существующий Ильинский храм построен из кирпича в 1835 году. Здание сооружено в стиле зрелого классицизма с чертами московской школы. Основной кубический объем храма с развитой апсидой и портиками по сторонам завершен массивной купольной ротондой. Обширная трапезная соединяет храм с трехярусной шатровой колокольней. В трапезной освящены два придела: Никольский и Казанский.
Благодаря щедрым пожертвованиям прихожан (а среди них были и зарайские купцы Шолоховы - предки великого русского писателя М. А. Шолохова) церковь имела пышное внутреннее убранство. Богослужения в храме прекратились в конце 1930-х годов, и в церковном помещении несколько десятилетий размещался литейный цех.
Последний настоятель храма – протоиерей Алексий Аманов – был расстрелян в 1937 г. на Бутовском полигоне; ныне он прославлен в лике новомучеников Российских.
В 1996 г. храм возвращен верующим, и в нем начались восстановительные работы. Сооружена новая кровля на куполе, снято перекрытие, сделанное в советский период, оштукатурены и ошпаклеваны стены, поставлена ограда вокруг храма. Заменены окна в алтаре, трапезной и на барабане купола. К зданию подведено газоснабжение. На колокольне установлены семь новых колоколов. В настоящее время ведутся ремонтные работы в теплой трапезной церкви; подведены водопровод, обеспечено газоснабжение.
Рядом с храмом построен церковный дом.
140600, город Зарайск, ул. Красноармейская, 36-а.