СТОЛПОВО - село при р. Коптелка, в 7 км на восток от Зарайска, в 2 км от Ерновского сельского территориального управления. 11 дворов, 16 жителей: 7 мужчин и 9 женщин (1990). Упоминается в Рязанских платежных книгах (1594-1597), значится вотчиной «Ивана Петрова сына Биркина да Ивана Васильева сына Биркина, да его племянника Кирьяна Юрьева сына Биркина»; затем перешло к князю Вадбольскому и купцу Калугину. Приправочная книга 1616 упоминает две церкви - Николая Чудотворца и Богоявления. «В церквах, - говорится в книгах, - образы и свечи, и книги, и ризы, и колокола, и все церковное строение вотчинниково Василья Григорьева сына Биркина». В 1790 здесь 25 дворов и 207 жителей. В 1858 - 55 дворов и 326 жителей; в 1906 - 57 дворов и 506 жителей. В 1929, во время коллективизации, 110 крестьян объединились в колхоз им. 1-го Мая; в 1950 вошел в укрупненную сельхозартель им. Калинина, преобразованную впоследствии в совхоз того же названия. Близ деревни древние курганы.
Престольные праздники: Св. Чудотворца Николая (22 мая и 19 декабря).