АЛТУХОВО (Алтухова, Олтухово (южное))—деревня при р. Палый Луг, в 13 км на юг от Зарайска, в 6 км от Каринского сельского территориального управления. 28 дворов, 61 житель: 28 мужчин, 33 женщин (1990). Упоминается в Платежных книгах 1594—1597 гг. и в «Экономических примечаниях к планам генерального межевания Зарайского уезда 1790 г.»; в деревне 6 дворов и 24 жителя. Среди ее владельцев — Петр Федорович Нащокин, князь Матвей Алексеевич Гагарин и Анна Петровна Карандеева.
При ревизии 1858 деревня значится за помещицей Абрамовой, в ней 29 дворов, 139 жителей. На рубеже XIX— XX вв. 28 дворов и 148 жителей. В 1930 создан колхоз им. Ильича, через 20 лет он влился в укрупненную сельхозартель им. 12-го Октября, Кобыльского сельсовета, позже - в совхоз «Зарайский». Деревня входит в так называемый Алтухово-Алферьевский геоморфологический микрорайон. Его основой является Алтуховский высотный узел, высшая отметка которого 248 м над уровнем моря; местные водораздельные поверхности отличаются крутыми наклонами. К юго-западу от деревни — Мурзин Лес, где на 60 га размещены культурные посадки сосны. Здесь расселились лось, кабан, лиса, заяц-русак; места богаты грибами, орехами и земляникой. Грунтовые воды залегают на глубине до 25 м; есть радоновый источник.
Престольные праздники: Воскресение Словущее — в память обновления храма Воскресения Христова в Иерусалиме (26 сентября); в честь иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость» (6 ноября).