ВЕЛЬЯМИНОВО НИЖНЕЕ — деревня в междуречье Осетрика и Коровенки, в 3 км на северо-восток от Зарайска и в 3 км от Беспятовского сельского территориального управления. 18 дворов, 36 жителей: 15 мужчин, 21 женщина (1990). В XIV в. вотчина окольничего Тимофея Вельяминова; к 1790 перешло во владение к И. М. Толстому, А. А. Денисьевой и др.; в нем 20 дворов, 139 жителей; в начале XIX в. перешла к Дмитриеву. По переписным документам 1858 здесь 15 дворов, 68 жителей, к концу XIX — началу XX вв. 12 дворов, 138 жителей. В 1930 местные крестьяне организовали колхоз «Красное знамя»; в 1950 в числе семи мелких артелей объединились в укрупненный колхоз «Большевик»; с 1960 — в составе совхоза «Большевик».
В 1970 в километре от деревни, вниз по течению р. Осетрик, археолог-любитель А. В. Комакин обнаружил остатки древнего поселения, относящегося к домонгольскому периоду. Севернее деревни, в Городском лесу, сохранился участок соснового бора, где возраст отдельных деревьев от 100 и более лет. По мнению специалистов, это редкий из оставшихся в районе свидетелей сложных боров, некогда вплотную обступавших Зарайск. В 1950-х в квартале 74 жители деревни под руководством лесника И. Н. Козака высадили сосну на площади 3,2 га.
Престольные праздники: Св. Чудотворца Николая (22 мая и 19 Декабря).
