Караульная самая высокая, снабжена вышкой.
Древнее название: "старая караульная". Выделяется близостью к вероятному направлению нападения противника. На ней находился часовой, который сообщал о приближении противника ударами сигнального колокола.
Ночью в «Остроге» за крепкими стенами и в городе царил мрак и тишина. Только «воротники», стоявшие у Острожных ворот, да сторожа на улицах перекликались трескучими «колотушками», собаки лаяли во всех концах, да на дозорной вышке на Остроге, впиваясь в ночную темь, глядели в степь «караульные»: не засветится ли в степи сигнальный костер, не пробираются ли во тьме татарские лазутчики и не шнырит ли за Осетром "белоглазая литва"
Башни Зарайского кремля:
